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    成功案例
    
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    海藍機電短期已實現：三菱機器人+視覺檢測，簡單定位分揀功能！
    
        
    點擊：22831 日期：2018-11-16  選擇字號：小 中 大  
    
        
    
                    
          
    
	三菱機器人 

    

    
	機器人，采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。 

    

    
	視覺，采用200萬CMOS相機靜態拍攝，基于德國HALCON平臺開發。 

    

    
	將檢查工件坐標XYθ通過以太網socket通訊發送給機器人。 

    

    
	（點擊紅色字體可看視頻）三菱機器人+視覺檢測 +定位分揀功能 

    

    
	由于相機幀率選擇太低，導致拍照滯后嚴重，機器人有時無法獲取正確坐標，改進中…… 

    

    
	
    
     

    

    
	 

    

    

    
	
    

    

    
	 

    

    
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